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判断双钩电镀线设备故障是否需要立即停机维修，需结合故障的严重程度、安全风险、对生产质量的影响三大核心维度，建立 “分级响应机制”。以下是具体判断标准、关键依据及处理流程：

一、需立即停机维修的故障类型（“致命性故障”）

此类故障直接威胁人员安全、设备完整性或可能导致批量质量事故，必须立即停机，禁止任何操作，直至故障排除。

1. 安全类故障（最高优先级）

• 判断标准：故障触发后可能造成人员伤害或设备剧烈损坏。

• 典型场景及依据：

• 急停按钮触发：无论何种原因（误操作或真实危险），急停信号（常闭点断开）会直接切断所有动力输出，必须停机检查急停原因（如人员误入、设备卡阻）。

• 安全门 / 光栅异常：安全门未关闭或光栅被遮挡时，若设备仍继续运行（如行车移动、挂钩下降），可能导致人员被夹伤，需立即停机排查防护装置是否失效。

• 双钩碰撞风险：通过位置检测发现双钩间距＜安全阈值（如＜50cm）且仍在靠近，若不停机可能导致机械结构碰撞变形，需立即切断移动输出。

• 电机过载 / 冒烟：热继电器动作或检测到电机电流远超额定值（如 1.5 倍以上），可能引发电气火灾，必须停机断电检查电机或负载。

2. 核心设备功能性故障（高优先级）

• 判断标准：关键执行机构失效，导致设备无法安全运行或动作失控。

• 典型场景及依据：

• 限位开关失效：挂钩升降或行车移动时，极限限位（如上升到顶、行车到边）被触发但设备仍不停止（如主钩持续下降撞击槽体），说明限位回路或 PLC 输出故障，需停机排查接线或更换开关。

• 驱动系统卡阻：行车或挂钩在移动中突然停滞，电机发出异响但位置无变化（如齿轮卡死、链条断裂），继续强制运行会烧毁电机或扩大机械损坏，必须停机。

• 制动系统失效：挂钩下降时无法制动（如电磁刹车失灵），或行车断电后仍滑行，存在坠落 / 碰撞风险，需立即停机检查制动部件。

3. 工艺中断性故障（中高优先级）

• 判断标准：故障导致电镀工艺完全失控，继续生产会产生批量不合格品且无法补救。

• 典型场景及依据：

• 槽体液位为零：液位传感器显示 “空槽”，但挂钩仍继续下降（可能因传感器故障或补液系统失效），若不停机，工件会因无电解液导致完全报废，且可能损坏槽体加热管。

• 电镀电源异常：整流器输出电压 / 电流为零或远超设定值（如正常 5V，实际 20V），继续电镀会导致工件过腐蚀或无镀层，需停机检查电源系统。

二、可暂缓停机的故障类型（“非致命性故障”）

此类故障不直接威胁安全，对生产质量影响有限或可通过工艺调整弥补，可在当前批次完成后或计划停机时维修。

1. 轻微设备异常（中低优先级）

• 判断标准：设备仍能运行，仅存在局部小缺陷，不影响核心功能。

• 典型场景及依据：

• 辅助功能失效：如槽体搅拌电机不工作（但浸槽时间可延长补偿）、加热温度波动 ±2℃（在工艺允许范围内），可继续生产，待批次结束后维修。

• 报警信号误报：如偶尔出现 “液位低” 报警但实际液位正常（可能传感器接触不良），且不影响当前浸槽，可临时屏蔽报警，后续排查接线。

2. 工艺参数轻微偏离（低优先级）

• 判断标准：参数偏离但在 “合格临界范围” 内，可通过实时调整挽回。

• 典型场景及依据：

• 浸槽时间超时：某槽体浸槽时间超设定值 10%（如设定 60s，实际 66s），但工艺允许 ±15% 偏差，可继续运行，同时手动缩短下一个槽体时间补偿。

• 温度略超上限：如电镀槽温度设定 50℃，实际 52℃（工艺上限 55℃），可通过增加冷却系统输出降温，无需停机。

三、判断流程与决策依据（可视化工具）

建议在 PLC 程序和 HMI 中嵌入 “故障分级矩阵”，通过逻辑自动判断并提示处理方式：

程序自动判断逻辑（三菱 PLC 示例）：

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// 1级故障：立即停机
LD  急停触发（M100） OR 双钩碰撞风险（M101） OR 电机过载（M105）
OUT 立即停机标志（M500）
OUT 报警灯红（Y10）

// 2级故障：当前步骤完成后停机
LD  限位开关失效（M102） OR 制动不良（M106）
AND NOT M500（非1级故障）
OUT 延迟停机标志（M501）
OUT 报警灯黄（Y11）
// 触发后，等待当前槽体处理完成再停机
LD  M501 AND 主钩完成当前浸槽（S5）
RST 所有输出（Y0-Y7）

// 3级故障：提示但不停机
LD  搅拌失效（M107） OR 温度波动（M108）
AND NOT M500 AND NOT M501
OUT 提示维修标志（M502）
OUT 报警灯绿闪（Y12）

四、关键原则总结

1. 安全优先：任何涉及人员安全的故障（如防护失效、碰撞风险），无论生产进度如何，必须立即停机；

2. 风险可控：判断故障是否会 “扩大化”（如小卡阻→电机烧毁），若继续运行可能导致二次故障，需停机；

3. 质量底线：若故障导致产品必然报废（如无电镀液），即使设备能运行，也需停机，避免浪费原材料；

4. 灵活调整：对轻微故障，可通过 “降速运行、延长时间、人工干预” 等方式维持生产，待合适时机维修。

通过建立清晰的分级标准和程序自动判断逻辑，可避免 “过度停机影响效率” 或 “带病运行导致事故”，实现安全与生产的平衡。