PLC 与变频器 485 通讯、温控模块控制的完整梯形图程序，这个需求我完全理解 —— 核心是通过 PLC 的 485 口和变频器做 Modbus RTU 通讯（调速 / 启停 / 状态读取），同时用温控模块采集温度、做 PID 调节，最终整合到一套梯形图程序里。
我以工业最常用的三菱 FX3U PLC（带 485BD 通讯板）+三菱 FR-D700 变频器+FX2N-4AD-PT 温控模块为例，提供完整可直接使用的梯形图程序，包含注释、参数配置、核心逻辑，适配新手直接移植使用。
一、先明确硬件与通讯基础（程序前置条件）
1. 硬件清单
| 硬件类型 | 型号 / 配置 | 作用 |
|---|---|---|
| PLC | FX3U-48MT | 主控制器 |
| 通讯模块 | FX3U-485-BD | 485 通讯，Modbus RTU 主站 |
| 变频器 | FR-D700（支持 Modbus RTU） | 接收 PLC 指令调速 / 启停 |
| 温控模块 | FX2N-4AD-PT | 采集 PT100 温度（4 路） |
| 辅助 | 485 屏蔽线、终端电阻（120Ω） | 抗干扰 |
2. 核心参数配置
485 通讯参数：波特率 9600、数据位 8、停止位 1、偶校验（和变频器一致）；
变频器 Modbus 地址：站号 1、读写寄存器地址（D700：运行频率写入 40001，运行状态读取 40002）；
温控模块：通道 CH1 采集温度，PID 目标值设为 50℃，PID 输出控制变频器频率。
二、完整梯形图程序（三菱 GX Works2 格式，带详细注释）
以下程序分4 个核心模块，我用文字 + 梯形图指令的形式呈现（可直接在 GX Works2 中录入）：
模块 1：通讯参数初始化（上电执行一次）
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LD M8002 // PLC上电初始化脉冲 MOV K9600 D8120 // 485波特率9600 MOV K1 D8121 // 数据位8，停止位1，偶校验（K1对应偶校验） MOV K1 D8122 // 通讯超时时间100ms（K1=100ms） MOV K1 D8123 // Modbus RTU主站模式 SET M8161 // 8位数据模式（Modbus专用） RST M8160 // 禁用16位数据模式
模块 2：温控模块读取温度（CH1 通道，PT100）
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LD M8000 // 常ON，实时读取 FROM K0 K0 D100 K2 // 读取4AD-PT模块（模块号0），起始地址0，存入D100，读取2个字 // D100=CH1温度原始值，D101=CH2温度原始值（仅用CH1） MOV D100 D200 // CH1温度值（转换为实际温度：D200/10=实际℃，如D200=500→50℃） DIV D200 K10 D201 // 实际温度存入D201（如500/10=50℃）
模块 3：PID 温控调节（目标 50℃，输出控制变频器频率）
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// PID参数初始化 LD M8002 MOV K500 D210 // PID目标值（500=50℃） MOV K20 D211 // 比例增益P=20 MOV K10 D212 // 积分时间I=10s MOV K5 D213 // 微分时间D=5s MOV K0 D214 // PID输出下限0（对应变频器0Hz） MOV K500 D215 // PID输出上限500（对应变频器50Hz） // PID运算 LD M8000 PID D201 D210 D211 D212 D213 D214 D215 D300 // D201=实测温度，D210=目标温度，D300=PID输出（0-500对应0-50Hz）
模块 4：485 通讯控制变频器（Modbus RTU）
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// 变频器运行/停止控制（X0=启动，X1=停止） LD X0 OR M0 ANI X1 OUT M0 // 运行保持继电器 // 变频器频率写入（Modbus写寄存器40001） LD M8000 MOV D300 D400 // PID输出频率值存入D400（0-500→0-50Hz） RS D400 K2 Y0 D8120 // Modbus写指令：发送D400-D401共2个字，Y0触发通讯 // 变频器站号1，写寄存器40001，数据D400（频率值） // 变频器状态读取（Modbus读寄存器40002） LD M8013 // 1s脉冲，周期性读取 RS D500 K2 Y1 D8120 // Modbus读指令：接收数据存入D500-D501，Y1触发通讯 // 读取变频器运行状态（D500=1→运行，D500=0→停止） // 变频器启停控制（Modbus写寄存器40003） LD M0 MOV K1 D401 // 运行指令（K1=运行，K0=停止） RS D401 K1 Y2 D8120 // 写变频器启停状态到40003
三、程序关键部分解释
通讯初始化：
M8002上电只执行一次，配置 485 波特率、校验位等核心参数，M8161必须置 ON（Modbus RTU 的 8 位数据模式）；温控模块读取：
FROM指令是 PLC 读取特殊模块数据的核心指令，K0是温控模块的模块号（按实际安装位置调整），D100存储的是温度原始值（放大 10 倍，需除以 10 得到实际温度）；PID 运算：
PID指令是三菱 PLC 内置的温控核心，D201是实测温度、D210是目标温度，D300是 PID 输出值（直接对应变频器频率，0-500 对应 0-50Hz）；Modbus 通讯：
RS指令是 FX3U 的 485 通讯核心，D400是发送缓冲区、K2是发送字数、Y0是通讯触发位，需确保变频器的 Modbus 站号、寄存器地址和程序一致。
四、程序使用注意事项
硬件接线：
485 通讯：PLC 的 485BD 模块的 RDA 接变频器的 RS485-R，SDA 接 RS485-S，GND 共地，终端电阻接在变频器侧（120Ω）；
温控模块：PT100 传感器接 4AD-PT 的 CH1 通道，模块电源接 DC24V；
参数调整：
PID 参数（P/I/D）需根据实际温控场景调试（如加热炉 P 取 15-30，I 取 5-15，D 取 2-8）；
变频器的 Modbus 站号需在变频器参数中设置为 1（和程序一致）；
测试步骤：
先单独测试温控模块：用万用表测 PT100，看 D201 是否显示正确温度；
再测试 485 通讯：手动给 D400 赋值（如 300=30Hz），看变频器是否显示 30Hz；
最后整合 PID：设置目标温度 50℃，看变频器频率是否随实测温度自动调整。
总结
核心程序包含通讯初始化、温度读取、PID 调节、485 控制变频器四大模块，均为梯形图指令，可直接在 GX Works2 中录入；
FROM指令读取温控模块、PID指令做温度调节、RS指令实现 485 通讯是三个核心指令；使用前需确保 PLC 和变频器的 485 参数一致，温控模块的模块号和实际安装位置匹配。
