PLC 与变频器 485 通讯的程序中，实现对变频器故障的实时诊断、报警提示、故障复位，核心是通过 Modbus RTU 读取变频器的故障码寄存器，解析故障类型后触发 PLC 的报警输出（如指示灯、蜂鸣器），并支持手动 / 自动复位故障，这是工业现场变频器控制的必备功能。
以下我基于上一轮的三菱 FX3U+FR-D700 变频器程序，补充完整的故障诊断与报警梯形图逻辑，包含「故障码读取、故障解析、报警输出、故障复位」四大核心模块，同时适配其他品牌变频器的通用思路。
一、核心原理（通用所有 Modbus 变频器）
故障码读取：变频器会将当前故障 / 报警代码存储在固定的 Modbus 寄存器中（如三菱 D700 的故障码寄存器地址为 40009），PLC 通过 485 通讯周期性读取该寄存器；
故障解析：将读取到的故障码与变频器手册中的故障定义匹配（如 E.OC 是过流、E.OV 是过压）；
报警输出：PLC 检测到非 0 故障码时，触发硬件报警（蜂鸣器、指示灯）+ 软件报警（寄存器记录、触摸屏提示）；
故障复位：PLC 通过 Modbus 写入复位指令到变频器指定寄存器，或触发硬件复位端子，清除故障。
二、先明确关键参数（以三菱 FR-D700 为例）
| 功能 | Modbus 寄存器地址 | 说明 |
|---|---|---|
| 故障码读取 | 40009 | 0 = 无故障，非 0 = 对应故障码（如 1=E.OC1） |
| 故障复位指令写入 | 40010 | 写入 1 = 触发故障复位，写入 0 = 取消 |
| 变频器运行状态读取 | 40002 | 辅助判断：故障时状态应为停机 |
FR-D700 常见故障码对照表（需存入 PLC 寄存器，用于解析）：
| 故障码（D600） | 故障类型 | 含义 |
|---|---|---|
| 1 | E.OC1 | 加速时过流 |
| 2 | E.OC2 | 恒速时过流 |
| 3 | E.OC3 | 减速时过流 |
| 5 | E.OV1 | 加速时过压 |
| 6 | E.OV2 | 恒速时过压 |
| 7 | E.OV3 | 减速时过压 |
| 9 | E.TH | 变频器过热 |
| 10 | E.IPF | 输入缺相 |
三、完整故障诊断 + 报警梯形图程序（三菱 FX3U）
基于上一轮的程序，新增以下模块，所有指令可直接在 GX Works2 中录入：
模块 1：故障码读取（周期性读取，1s 一次）
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LD M8013 // 1s脉冲，避免频繁通讯 MOV K0 D600 // 先清空故障码缓存 // Modbus读指令：读取变频器40009寄存器（故障码），存入D600 RS D600 K1 Y3 D8120 // D600=接收缓冲区，K1=读取1个字，Y3=通讯触发位
模块 2：故障判断与报警触发（核心）
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// 故障检测：D600≠0表示有故障 LD D600 <> K0 OUT M100 // M100=故障报警总继电器（ON=有故障） // 硬件报警输出：Y10=红色故障指示灯，Y11=蜂鸣器 LD M100 OUT Y10 // 故障灯常亮 ANI X10 // X10=报警消音按钮（常闭） OUT Y11 // 蜂鸣器响（按下X10消音） // 故障码存储：记录当前故障码，故障复位前不刷新 LD M100 AND M8000 MOV D600 D601 // D601=当前故障码（锁存）
模块 3：故障类型解析（可选，精准定位故障）
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// 过流故障（E.OC1/E.OC2/E.OC3） LD D600 >= K1 <= K3 OUT M101 // M101=过流故障 // 过压故障（E.OV1/E.OV2/E.OV3） LD D600 >= K5 <= K7 OUT M102 // M102=过压故障 // 过热故障（E.TH） LD D600 = K9 OUT M103 // M103=过热故障 // 输入缺相（E.IPF） LD D600 = K10 OUT M104 // M104=缺相故障
模块 4：故障复位（手动 + 自动）
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// 手动复位：X11=故障复位按钮（常开） LD X11 AND M100 // 只有故障时才能复位 OUT M110 // 复位触发继电器 SET Y4 // Y4=通讯触发位 // Modbus写指令：向40010寄存器写入1，触发变频器复位 LD M110 MOV K1 D610 // D610=复位指令（1=复位） RS D610 K1 Y4 D8120 // 发送复位指令 // 复位后清空故障状态 LD M110 RST M100 // 清除故障总报警 RST M101 // 清除过流故障 RST M102 // 清除过压故障 RST M103 // 清除过热故障 RST M104 // 清除缺相故障 MOV K0 D601 // 清空故障码存储 RST Y10 // 关闭故障灯 RST Y11 // 关闭蜂鸣器 RST M110 // 复位触发继电器清零
模块 5：故障报警联动（停机保护）
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// 故障时强制停止变频器输出 LD M100 RST M0 // M0=变频器运行保持继电器（上一轮程序中的运行触发） MOV K0 D401 // 向变频器40003寄存器写入0，停止变频器 RS D401 K1 Y2 D8120 // 发送停机指令
四、程序关键部分解释
故障码读取：用
M8013（1s 脉冲）触发RS指令读取故障码，避免高频通讯占用 PLC 资源；故障锁存：用
D601存储故障码，即使故障消失（如瞬间过流后恢复），也能保留故障记录，方便排查；报警输出：
Y10（故障灯）常亮，Y11（蜂鸣器）可通过X10消音，符合工业现场操作习惯；故障复位：必须先通过 Modbus 写入复位指令，再清除 PLC 内部的报警状态，确保变频器故障真正清除；
停机联动：故障时自动停止变频器，避免故障扩大（如过流时继续运行烧毁电机）。
五、适配其他品牌变频器的通用思路
不同品牌变频器的故障码寄存器地址、复位指令地址不同，但逻辑完全一致，只需修改寄存器地址和故障码对照表：
| 变频器品牌 | 故障码寄存器 | 复位指令寄存器 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 西门子 MM440 | 40019 | 40020 | 写入 16#0001 触发复位 |
| 台达 VFD-M | 40005 | 40006 | 写入 1 = 复位 |
| 汇川 MD300 | 40008 | 40009 | 写入 255 = 复位 |
| 施耐德 ATV312 | 40007 | 40008 | 写入 1 = 复位 |
示例（台达 VFD-M）：只需将故障码读取地址改为 40005，复位指令写入 40006，故障码对照表替换为台达的定义（如 01 = 过流、02 = 过压）即可。
六、实操注意事项
通讯可靠性：故障码读取需加超时判断，若多次读取失败（如 485 通讯中断），PLC 需触发「通讯故障」报警（可通过
D8129（通讯错误标志）实现）；plaintext
LD M8013 MOV K0 D8129 LD D8129 <> K0 OUT M105 // M105=通讯故障 OUT Y12 // Y12=通讯故障指示灯
故障记录：可增加故障时间记录（用
D8015（年）、D8016（月）、D8017（日）、D8018（时）、D8019（分）），方便追溯：plaintext
LD M100 AND M8000 MOV D8015 D700 // 故障发生年份 MOV D8016 D701 // 月份 MOV D8017 D702 // 日期 MOV D8018 D703 // 小时 MOV D8019 D704 // 分钟
复位条件：部分故障（如过热、缺相）需先排除硬件问题再复位，可在程序中增加「复位权限」（如 X12 = 复位允许开关），避免误复位。
总结
变频器故障诊断核心是读取故障码寄存器→判断非 0→触发报警→写入复位指令，所有步骤均通过梯形图实现；
关键指令：
RS（读写 Modbus 寄存器）、MOV（数据存储）、=/>=/<=（故障码判断）、OUT/RST（报警 / 复位）；需注意通讯可靠性（加通讯故障报警）、故障记录（方便追溯）、复位条件（避免故障扩大）三大要点。
