一、先分清：你说的 “绝对型编码器” 是哪一种？

小型 PLC 能轻松读的只有 2 类：

1. 并行绝对式编码器

• 多根线：BCD、二进制并行输出

• 直接接 PLC 的输入点 X

• 程序直接读，最简单

2. SSI 绝对式编码器（最常用）

• 2 根数据线（DATA+/–）+ 2 根时钟（CLK+/–）

• 必须 PLC 有 SSI 接口 或用 高速计数器 / 指令 模拟

二、重点：小型 PLC 能不能高速读？

结论先说：

• 并行绝对编码器 → 任何小型 PLC 都能高速读

• SSI 绝对编码器 → 必须看 PLC 有没有 SSI 功能

三、最常见 3 种小型 PLC 读取方法

1）三菱 FX3U / FX5U（最常用）

① 并行绝对编码器

• 直接接 X0~X7 等输入

• 程序用 MOV、BIN、BCD 转换

• 读取速度 = PLC 扫描周期，几乎无延迟

② SSI 绝对编码器

• FX3U：没有专用 SSI 模块，很难高速读

• FX5U：可加 SSI 特殊适配器

• 读取速度快、稳定

• 不用复杂程序

现场真实情况：FX3U 读 SSI 很难做到高速、稳定。

2）台达 DVP–EH3 / ES3 / EC3

① 并行绝对编码器

• 直接接 X 点 → 程序读，最快最稳

② SSI 绝对编码器

• EH3 有专门 H0 / H1 高速端口支持 SSI

• 台达官方指令：

• RSST

• SSSR

• 可以100kHz 以上高速读取，非常稳定

EH3 读 SSI 绝对式是小型 PLC 里性价比最高的。

3）西门子 S7‑200 SMART

• 并行：直接读

• SSI：只有部分 CPU / 模块支持

• 不建议自己用程序模拟 SSI，速度上不去、不稳定

四、关键：什么叫「高速读取」？

你要达到：

• 每 1ms 内读一次 → 必须 SSI / 并行 + 专用硬件

• 每 10ms 读一次 → 普通小型 PLC 都可以

• 每 100ms 读一次 → 随便怎么读都行

五、你现在 90% 可能遇到的问题

1. 用 FX3U 想读 SSI 绝对编码器，发现读不准、很慢→ FX3U 不适合，建议换：

• 并行绝对编码器

• 或 FX5U + SSI 模块

• 或 台达 EH3

2. 用并行绝对编码器，但是数值乱跳→ 没有同时锁存 → 加 锁存信号（LATCH）

3. 想高速读取，但用普通指令读→ 必须用 高速输入、中断、专用 SSI 指令。